Serrage des écrous de roues

Les systèmes de vision localisent les écrous pour la boulonneuse automatique

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Le serrage manuel des écrous de roue lors de l’assemblage est une opération qui nécessite de la main-d’œuvre. Généralement lourdes et encombrantes, les boulonneuses doivent être présentées devant chaque roue pour appliquer le couple de serrage requis. La manipulation de ces outils qui pèsent lourd pose des problèmes de sécurité pour les ouvriers. En outre, les véhicules qui arrivent sur les postes de serrage ne se trouvent pas toujours dans la même position et les roues sont souvent libres de tourner et de s’incliner. Ces variations, ainsi que la taille et le poids des boulonneuses, rendent extrêmement difficile l’automatisation du process.

Un système de vision 2D de Cognex reconnaît le type de roue et repère le centre de l’essieu à l’aide d’outils de reconnaissance géométrique. Le système de vision inspecte également la jante pour en déterminer l’angle de rotation et mesure la différence entre deux réticules laser pour calculer l’angle de rotation et d’inclinaison de la roue. Les données du système de vision sont envoyées au système de commande du robot. Le robot tourne alors son poignet selon les angles d’inclinaison et de rotation de la roue et pivote en fonction de l’angle de rotation de la boulonneuse. Le robot guide ensuite la boulonneuse jusqu’aux écrous de roue et la boulonneuse applique le couple approprié. L’automatisation de cette application améliore considérablement l’efficacité du process et élimine les problèmes de sécurité liés à la manipulation répétée de lourdes boulonneuses .

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