Automobile

Soudage des panneaux latéraux de véhicule

Les systèmes de vision guident le process de manutention et garantissent une traçabilité complète

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Environnement de développement intégré à utiliser avec le logiciel VisionPro pour le développement, le déploiement et la gestion d'applications de vision.

De la main d'œuvre est généralement nécessaire lors du soudage des panneaux latéraux de véhicule. Les petites et grandes pièces en tôle doivent être chargées avec précision dans la cellule de soudage robotisée. Une fois le soudage terminé, le nombre et la position des soudures sont inspectés visuellement. Enfin, un opérateur retire le panneau latéral du poste d'inspection et le place dans un cadre de transport. Ces opérations de manutention et d'inspection visuelle ont été difficiles à automatiser, car la localisation et la manipulation de panneaux latéraux volumineux avec précision représente un défi pour un robot.

Positionnement des panneaux latéraux

Le rayonnage, le dérayonnage et l'inspection automatiques de panneaux latéraux sur une palette sont désormais possibles grâce à un nouveau système de vision 3D qui localise la position des pièces, identifie leurs défauts et transmet les données au contrôleur de robot. Le contrôleur de robot utilise les données en temps réel du système de vision pour adapter l'approche du robot vers la position de la pièce dans l'espace 3D. Un premier robot recueille les petites pièces dans un chargeur pour composants. Un second prélève les gros composants dans un bac de transport. Les deux robots se déplacent vers le poste de soudage et déposent les pièces dans la bonne position sur le plateau tournant.

Une fois le process de soudage terminé par le robot de soudage par points, les deux robots inspectent les soudures par points à l'aide d'une caméra. Le nombre, la position et la précision des soudures par points sont déterminés. Enfin, le second robot retire le panneau latéral soudé du poste de soudage et le place dans le cadre de transport.
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