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Remplissage de produits dangereux et toxiques automatisé grâce à la vision Cognex

robot arm feige filling guided by machine vision

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Remplissage de produits dangereux et toxiques automatisé grâce à la vision Cognex

Comment garantir la sécurité des personnes lorsqu’il s’agit de travailler avec des produits dangereux ou toxiques ? Qui plus est, comment automatiser un processus de remplissage dangereux tout en garantissant la bonne distribution des produits en bonne quantité ? Cela fait des années que Feige Filling fournit des machines industrielles pour le remplissage de différents conteneurs. En 2006, cette entreprise allemande a mis au point une nouvelle technologie de remplissage robotisé intégrant la vision de Cognex qui ouvre des possibilités inédites pour le remplissage en matière de sécurité, de vitesse et de rentabilité. Equipé de la caméra In-Sight™ 5401 avec l’option PatMax™, le « RobotFiller », un robot doté d’un bras à quatre ou six articulations, peut localiser les bouchons de différents conteneurs pour les remplir même lorsqu’ils arrivent dans différentes positions sur la palette.

Des outils de vision pour la localisation et le remplissage 
L’une des fonctions les plus importantes du RobotFiller est de localiser les capsules à vis bouchant les fûts. Comme les bouchons sont situés sur le bord du couvercle, leur position varie d’une palette à l’autre. Sans système de vision précis, il serait impossible de les ouvrir, remplir et fermer de façon sûre et rapide. La technologie PatMax de Cognex rend l’In-Sight particulièrement rapide et fiable. Cet outil révolutionnaire localise très précisément les objets en effectuant une reconnaissance géométrique, et s’adapte à une grande variété de formes. Une fois le bouchon localisé, le processus de remplissage peut commencer. La première étape pour le RobotFiller consiste à saisir un outil qu’il utilise pour retirer les capsules à vis des fûts et les déposer dans un plateau. Il change ensuite d’outil et saisit la valve correspondant au remplissage à effectuer. Cette étape est innovante pour l’avenir du remplissage automatique de gros conteneurs sur palettes. Sans intervention humaine, le RobotFiller peut changer de valve de remplissage et d’outil pour poursuivre le processus de façon entièrement automatique, ce qui accélère considérablement le processus de remplissage. En outre, le RobotFiller protège le personnel lorsque des substances délicates sont manipulées, car la zone de remplissage peut entièrement être confinée et mise sous extraction. Après un remplissage précisément calibré, le robot articulé change de nouveau d’outil pour saisir les bouchons et refermer les conteneurs. Une fois les fûts remplis, la palette est prête pour être transportée par un tapis roulant.

Sécurité grâce à la traçabilité – le bon produit dans le bon conteneur
L’In-Sight 5401 étant capable de lire des codes, il peut aussi identifier chaque conteneur. Ces informations, transmises à un système de sécurité en aval de la chaîne,  permettent de garantir que les bons conteneurs se trouvent sur la palette. Cette vérification permet à l’In-Sight 5401 de renforcer la sécurité du processus et contribue à réduire les coûts, car aucun conteneur ne peut plus être rempli avec un mauvais produit. En outre, la robustesse de l’In-Sight 5401 est un véritable plus dans ce type d’environnement industriel exposé aux matières toxiques et substances inflammables.

Pour l’ingénieur Axel Frank, responsable de l’automatisation chez Feige Filling, les avantages de l’In-Sight 5401 avec le robot articulé sont évidents. Directement fixé sur le bras du robot, la caméra intelligente et son éclairage à LED embarqué garantissent des processus optimums. L’expert en automatisation apprécie particulièrement le fait de n’avoir besoin d’aucun PC industriel pour ces contrôles. De même, il apprécie la clarté de l’interface qui facilite énormément la prise en main du système.

Il suffit d’ajouter la vision pour obtenir le système de remplissage le plus flexible au monde
Avec les systèmes de vision Cognex, le RobotFiller est le système de remplissage le plus flexible au monde. Rapidité, économies, fiabilité du processus et surtout protection accrue des les opérateurs grâce aux systèmes Cognex, font de la technologie Feige Filling la combinaison parfaite pour le futur.

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