Inspection de soupapes guidée par robot chez Ford
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À l'usine de fabrication de moteurs Ford à Warrenville, IL, un système guidé par robot réalise une inspection sans contact de pontets. Un capteur In-Sight® monté sur un robot IRB 140 à six axes d'ABB Inc. réalise une inspection de 16 points. Si le capteur de vision ne peut pas voir une pièce, le robot se repositionne dans différents angles jusqu'à ce que la pièce soit visible. Dès qu'un pontet est dans le champ de vision, le capteur de vision capture une image. L'image est ensuite envoyée à l'unité de traitement où elle est vérifiée à l'aide d'un outil de détection de formes faisant partie du logiciel In-Sight. Si les 16 pièces sont positives à l'inspection, le moteur peut poursuivre sur la ligne. Mais si une défaillance est signalée, le contrôleur du robot redirige le moteur vers une boucle de réparation. Depuis l'installation du système, il fonctionne en continu avec deux équipes par jour et la qualité du produit se maintient à un niveau élevé.
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