Systèmes de vision 3D
Les systèmes de vision industrielle 3D comprennent généralement plusieurs caméras, ou bien un ou plusieurs capteurs de déplacement laser.
La vision 3D à plusieurs caméras dans les applications de guidage de robot indique au robot l'orientation de la pièce. Ces systèmes consistent en plusieurs caméras montées à différents endroits et une triangulation sur une position objective dans un espace 3D.
En revanche, les applications du capteur de déplacement laser 3D, telles que l'inspection de surface et la mesure du volume, produisent des résultats 3D avec une seule caméra. Une carte de hauteur est générée par le déplacement de la position des lasers réfléchis sur un objet. L'objet ou la caméra doit être déplacé(e) pour analyser l'ensemble du produit, de la même façon que l'acquisition linéaire. Avec un laser à décalage ajusté, les capteurs de déplacement peuvent mesurer des paramètres, tels que la hauteur ou la planéité de la surface, avec une précision de 20 μm. La figure 15 indique un capteur de déplacement laser 3D qui recherche tout défaut sur la surface des plaquettes de frein.
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