Dé-rayonnage et inspection du panneau de carrosserie

Localiser rapidement les panneaux de carrosserie pour en inspecter les éventuels défauts

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Dans les usines automobiles, ce sont généralement les ouvriers qui décrochent manuellement les panneaux de carrosserie pour les inspecter, car les racks ne sont pas toujours déposés au même endroit dans l'atelier. Cette variation de position des panneaux sur le rack fait que l'on privilégie le chargement manuel et l'inspection visuelle,les robots ne pouvant pas localiser à chaque fois les panneaux avec le niveau de précision suffisant pour les saisir.

L’automatisation de la mise en rack, du dé-rayonnage et de l’inspection des panneaux de carrosserie sur les racks est possible avec les systèmes de vision 3D de Cognex. Les systèmes de vision localisent la position des pièces sur les racks, identifient les défauts des pièces et envoient l’information au système de commande du robot. Celui-ci utilise en temps réel les donnéesfournies par le système de vision pour guider l’approche du robot vers la bonne pièce. Le système de vision 3D est également capable de détecter des défauts sur les pièces rangées sur les racks avant qu’un robot ne les prenne, ce qui empêche que des pièces défectueuses ne soient soudées ensemble.

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