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La robotique guidée par la vision dans le conditionnement

cognex guided Rexroth robotic picker

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Rexroth donne en démonstration un robot delta équipé d'un capteur de vision In-Sight de Cognex. In-Sight contrôle les conteneurs qui passent sur un convoyeur d'entrée, puis communique des données de position et d'orientation pour permettre au robot de saisir la boîte et de la placer sur le tapis de sortie avec tous les logos orientés dans la bonne direction. La robotique guidée par la vision (VGR) est utilisée sur des lignes comme celles de Rexroth en raison de sa capacité à traiter différents types de pièces et de localiser des pièces non disposées, ce qui est essentiel pour éliminer le besoin coûteux d'un positionnement précis. Un logiciel de calibration non-linéaire et le logiciel de localisation d'objets PatMax améliorent la précision et la reproductibilité dans les applications de VGR.

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