Aplicaciones de visión artificial

examples of lighting difficulties for part location with plus signs

GIGI: Guiado, Identificación, Medición (Gauging) e Inspección

Generalmente, el primer paso en cualquier aplicación de visión artificial, se trate de la verificación más simple de montaje o un proceso de recolección robótico en 3D, es que la tecnología de comparación de patrones encuentre el objeto o la característica de interés dentro del campo de visión de la cámara. Ubicar el objeto de interés suele determinar el éxito o el fracaso. Si las herramientas del software de comparación de patrones no pueden ubicar con precisión la pieza dentro de la imagen, no podrá guiar, identificar, inspeccionar, contar o medir la pieza. A pesar de que encontrar una pieza suena simple, las diferencias en su apariencia real en los ambientes de producción pueden hacer de este paso uno extremadamente desafiante (Figura 3). A pesar de que los sistemas de visión están preparados para reconocer piezas en función de patrones, incluso los procesos más controlados permiten cierta variación en la apariencia de una pieza (Figura 4).

Para lograr resultados precisos, confiables y repetibles, las herramientas de ubicación de piezas de un sistema de visión deben incluir la inteligencia necesaria para comparar en forma rápida y precisa patrones de objetos que se mueven a lo largo de una línea de producción. La ubicación de una pieza es el primer paso fundamental en las cuatro categorías principales de las aplicaciones de visión artificial. Estas categorías incluyen:

Esto se puede recordar con el acrónimo GIGI.

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