Beverage bottles on conveyor belt

Alimentos y bebidas

Inspección y clasificación de nueces sin cáscara

Identificar nueces aceptables para ser colocadas en los chocolates

VisionPro Deep Learning consistent product quality of shelled walnuts using Green Classify High Definition Mode tool

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Las nueces sin cáscara sobre una banda transportadora deben ser identificadas, tomadas y colocadas sobre chocolates con el lado correcto hacia arriba por un robot de toma y colocación. Las nueces comestibles son muy variables en términos de forma, color y textura, y tienen bordes muy irregulares. Son delicados y suelen romperse en la banda transportadora, lo que los convierte en estéticamente inaceptables.

Si el robot coloca una nuez mal orientadoa o utiliza una nuez dañada o rota, el chocolate resultante deberá ser rechazado. Si se pierde, puede causar insatisfacción en los clientes y daño a la marca.

Los rangos de formas posibles aceptables y condiciones inaceptables de las nueces son tan amplios que es imposible para la visión artificial convencional distinguirlos de forma confiable, lo que lleva a altas tasas de error.

El Deep Learning de Cognex es ideal para el complejo problema de encontrar nueces sin daños orientadas adecuadamente, seleccionarlas y colocarlas sobre los chocolates.

La herramienta de clasificación se entrena con un conjunto de imágenes de nueces aceptables y dañadas. La herramienta clasifica las nueces rápidamente en categorías de aceptable e inaceptable.

La herramienta de ubicación de pieza se entrena con un grupo de imágenes de nueces aceptables en la orientación correcta y, luego, las detecta a medida que pasan sin importar cuántas otras nueces haya presentes.

Juntas, estas herramientas garantizan que se identifiquen y ubiquen nueces aceptables para que el brazo de toma y colocación pueda colocarlas sobre los chocolates. Ni la inspección manual ni otras formas de visión artificial pueden alcanzar la misma velocidad y precisión para esta tarea.

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