Automotriz

Instalación de gota de pegamento en parabrisas

La visión artificial ofrece coordenadas al robot y admite mejor el procesamiento de modelos mixtos

Windshield Glue Bead Installation

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Los fabricantes automotrices actualmente están comenzando a utilizar robots para recoger parabrisas de cristal, aplicar una gota de adhesivo al borde de los parabrisas y trasladar el cristal a una estación de descarga donde el operador lo instala en el vehículo. Por lo general, un centralizador mecánico ubica el cristal en puntos en torno a su borde y el robot se mueve a una ubicación conocida para acceder al cristal. Lamentablemente, el parabrisas no siempre encaja en la misma posición, y los centralizadores mecánicos tienen problemas para adaptarse a distintos tamaños de cristal cuando se introducen nuevos modelos de vehículos.

Solución con gotas de pegamento flexible

La visión artificial ofrece una solución flexible para la aplicación de gotas de pegamento para parabrisas. Una aplicación de parabrisas de cristal típica utiliza el sistema de visión In-Sight® de Cognex® montado en un robot o encima de una cinta transportadora. El usuario configura una función exclusiva en cada parabrisas, que proporciona la ubicación para la recogida robótica y la asocia con el número de modelo del cristal.

Una vez finalizada la configuración de cada modelo de parabrisas, el usuario establece comunicación con el robot. Se envía una cadena de caracteres a través de Ethernet al robot para confirmar el número de modelo del parabrisas y sus coordenadas. Entonces, el robot manipula el parabrisas y presenta el borde del cristal en una boquilla fija que aplica una gota continua de pegamento. Una vez finalizado, el robot traslada el cristal a una estación de descarga, donde el operador recoge el parabrisas y lo agrega al vehículo. In-Sight ofrece flexibilidad para agregar rápidamente nuevos modelos de cristales; lo que reduce significativamente el tiempo de inactividad de la línea de producción y el cambio de piezas respecto de un método de ubicación mecánico.

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