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SIR Italy knife sharpening with vision enabled robotic arm

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Permite a los usuarios configurar e implementar rápidamente hasta las aplicaciones de visión 2D y 3D más desafiantes.

SIR en un constructor de maquinaria italiano ubicado en Módena. Recientemente, han diseñado y fabricado una célula destinada a la elaboración de metales. El objetivo consiste en revisar los cuchillos desgastados, que después de afilarse y utilizarse han perdido su forma original. La solución de visión utiliza un robot basado en VisionPro® utilizando las herramientas del software PatMax. El ciclo del sistema de visión consiste en un primer reconocimiento del tipo de mango del cuchillo, ya que no todos los mangos son iguales, incluso para la misma clase de cuchillos. A continuación, se explora la hoja con el fin de calcular todos los puntos necesarios para reconstruir la forma original. Una vez obtenido el perfil, la realización del primer análisis de la hoja sirve para discriminar todos los puntos anómalos y verificar la presencia en la misma hoja de demasiados nichos profundos con el fin de continuar el ciclo de trabajo normal.

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