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Los sensores de visión eliminan el rechazo de piezas satisfactorias en la inspección de cierres de seguridad

Row of Cognex Machine Vision Systems Inspecting Vehicle Parts

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Capacidad para inspeccionar, identificar y guiar piezas de forma precisa y confiable

Uno de los numerosos cierres de seguridad para automóviles que ofrece Maclean Vehicle Systems (MVS) consiste en una tuerca encapsulada para la fijación de ruedas de acero inoxidable. Las tuercas se montan en una máquina indexada que procesa simultáneamente dos piezas en cada estación. Los cierres deben inspeccionarse para verificar que se han enroscado correctamente las tuercas. Anteriormente MVS realizaba la inspección de los cierres con un sensor de corriente de Foucault cuya precisión era menor de la deseada, por lo que a veces se rechazaba un número excesivo de piezas, con el consiguiente sobrecoste asociado.

“Consideramos distintos sensores de visión”, comenta TJ Konieczke, Ingeniero de Controles de Fabricación de MVS. “Algunos eran muy sensibles e intimidantes y era necesario dedicar una gran cantidad de tiempo para conocer su funcionamiento, como los sistemas de visión que habíamos utilizado en el pasado. Nos decidimos por los sensores de visión Checker® de Cognex porque son muy sencillos de programar y manejar. Tan sólo tenemos que colocarlos, conectarlos a un ordenador mediante el puerto USB, enfocarlos hacia la pieza que debe inspeccionarse y seleccionar las herramientas del menú que inspeccionan las principales características de la pieza”.

Konieczke montó dos sensores de visión Checker® 101 de Cognex enfocados hacia abajo con un ángulo de 45 grados, a unos 12 cm de distancia de las dos piezas, en la estación de inspección de la máquina de montaje. Las piezas se colocan en la estación de inspección en un conjunto y se sujetan con un gancho con resorte, por lo que existe cierta variación en la altura a la que se colocan. Konieczke configura el sensor de visión arrastrando las herramientas de inspección y posándolas sobre las características que desea inspeccionar. En primer lugar, establece la ubicación variable de la pieza utilizando un detector para localizar el borde de la misma. Después utiliza otra herramienta para buscar el brillo que refleja en las roscas.

Después configura el sensor de visión para conectarlo al controlador lógico programable que acciona la máquina de montaje. El controlador proporciona una salida estática que indica el momento en el que se ha colocado un conjunto con dos nuevas piezas. Cuando el sensor de visión recibe esta señal, captura una imagen e inspecciona la pieza. Posteriormente, el sensor de visión envía una señal de salida al controlador indicando si la pieza es buena o mala. Según los resultados de la inspección, el controlador determina si aprobar o rechazar la pieza.

Más recientemente MVS ha estandarizado nuevas aplicaciones en el sensor de visión Checker 232 de Cognex que proporcionan alta resolución y un amplio campo de visión para inspeccionar pequeñas características de hasta 1.600 piezas por minuto.

La capacidad del sensor de visión para determinar la posición de la pieza y evaluar el brillo de toda la abertura de la tuerca, en contraposición a un punto individual evaluado por un sensor tradicional, ha eliminado los errores en las decisiones sobre la aprobación o el rechazo de piezas. La eliminación de los costes de separación rentabilizaron rápidamente el nuevo sensor de visión. El sensor de visión también ha aumentado la seguridad sobre el hecho de que no se enviará ninguna pieza defectuosa a ningún cliente. “La última generación de sensores de visión es mucho más fiable y precisa y, a la vez, es muy fácil de configurar y manejar, todo ello a un precio no muy superior que el de los sensores tradicionales”, concluye Konieczke.

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