Guía e inspección de soldadura de tapa
La visión artificial 3D guía e inspecciona las soldaduras de tapa en la etapa de montaje
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Las cámaras con la firma en negro y amarillo se integran con el software para visión de Cognex.
Sensor de desplazamiento láser 3D con entorno de desarrollo basado en PC
Durante el montaje de la celda, se guía la tapa hacia la cubierta del envase de la batería, y se sueldan las esquinas donde se juntan la tapa y el envase. Se sueldan los polos a las dos terminales en el lado posterior de la tapa, y las láminas de la celda enrolladas se colocan dentro del envase. Si bien este proceso puede hacerse manualmente, los sensores con desplazamiento de láser 3D y las cámaras industriales pueden ayudar a localizar el área soldada e inspeccionar la calidad de la soldadura usando una correspondencia de patrones geométrica de velocidad muy alta. Un sensor de desplazamiento láser 3D de Cognex mide las soldaduras donde se unen los polos positivo y negativo, así como también dónde se unen los polos a las tapas y dónde se unen las esquinas de la lata y la tapa.
Guía previa a la soldadura de tapa
El software PatMax de Cognex localiza el área objetivo para la inspección 3D. El sensor de desplazamiento láser mide la diferencia de altura entre la tapa superior y el borde de la lata de la batería para garantizar que estén lo suficientemente cerca. Si las partes se nivelan y colocan correctamente, las cámaras CIC guían a la máquina de soldar por una serie de puntos seleccionados para una soldadura por puntos. Este es un paso temporal, antes de que las partes de sellen completamente en la próxima estación de soldadura.
Inspección al 100 %
En la segunda estación, otro sensor 3D inspecciona los bordes o esquinas soldadas donde se unen la lata y la tapa para asegurarse de que estén completamente sellados y sin defectos, como protuberancias o áreas hundidas o explotadas. Si los bordes pasan la inspección, el envase de la batería es seguro para llenar con líquido electrolítico a través de un pequeño orificio antes de ser soldado completamente.
