Soldadura de paneles laterales de automóviles

Los sistemas de visión guían el proceso de recolección y colocación, ofrecen trazabilidad completa

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La labor manual suele resultar necesaria para soldar los paneles laterals entre sí de un vehículo. Las piezas metálicas en hojas grandes y pequeñas deben cargarse con precisión dentro de la celda robótica de soldadura. Una vez finalizada la soldadura, se verifica manualmente su ubicación mediante inspección visual. Por último, un operador quita el panel lateral de la estación de inspección y lo coloca dentro de un bastidor de transporte. La automatización de estas operaciones de manipulación manual e inspección visual ha resultado difícil, ya que es complejo para un robot ubicar los paneles del lado voluminoso con la precisión suficiente para que un robot los recoja.

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Colocación de paneles laterales

La colocación en/extracción de estantes automática y la inspección de los paneles laterales en un estante de suministro actualmente resulta posible mediante un sistema de visión 3D que ubica la posición de la pieza, identifica los defectos de la pieza y reenvía los datos al controlador robótico. El controlador robótico utiliza los datos en tiempo real del sistema de visión para adaptar el enfoque del robot a la posición de la pieza en un espacio 3D. Un robot recoge piezas pequeñas de un depósito alimentador de componentes. Un segundo robot recoge componentes grandes de un estante de transporte. Ambos robots se trasladan a la estación de soldadura y colocan las piezas en la posición correcta sobre la mesa giratoria.

Una vez que el robot de soldadura por puntos finaliza el proceso de soldado, el primer y el segundo robots inspeccionan las soldaduras de puntos mediante una cámara. Se determinan la cantidad, ubicación y precisión de las soldaduras de puntos. Por último, el segundo robot quita el panel lateral soldado de la estación de soldadura y lo coloca dentro del bastidor de transporte.