Extracción de estantes e inspección de paneles de carrocería

Ubique e inspeccione rápidamente paneles de carrocería en búsqueda de defectos

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Las plantas automotrices normalmente confían en el trabajo manual para la extracción de estantes e inspecciones de paneles de carrocería porque es posible que los estantes no se coloquen en la misma ubicación dentro de la celda de trabajo. Las diferentes posiciones de cada panel sobre el estante hacen que la manipulación manual y la inspección visual sean difíciles de automatizar porque un robot ciego no puede ubicar paneles en forma consistentes con la precisión necesaria para que un robot los tome.

En la actualidad es posible automatizar la colocación y extracción de estantes, al igual que la inspección de paneles de carrocería en estantes de suministro, gracias a los sistemas de visión 3D de Cognex. El sistema de visión ubica la posición de las piezas en los estantes, identifica defectos en las piezas y envía la información a un controlador robótico. El controlador robótico utiliza los datos en tiempo real del sistema de visión para adaptar el enfoque del robot a la posición de la pieza. El sistema de visión 3D también puede detectar defectos de las piezas en los estantes antes de que sean tomadas por un robot, lo que evita que se solden piezas de desecho.

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