Sistemas de visión 3D

Los sistemas de visión artificial 3D suelen abarcar múltiples cámaras, o uno o más sensores láser de desplazamiento.

La visión 3D con múltiples cámaras en aplicaciones de guía robótica brinda al robot información con respecto a la orientación de la pieza. Estos sistemas cuentan con múltiples cámaras montadas en diferentes ubicaciones y “triangulación” sobre la posición de un objetivo en un espacio 3D.

En contraste, las aplicaciones de sensores láser de desplazamiento 3D suelen incluir inspección de superficies y medición de volumen, lo que genera resultados 3D con solo una cámara. Se genera un mapa de la altura a partir de la ubicación del desplazamiento de los láseres reflejados sobre un objeto. Es necesario mover el objeto o la cámara para escanear el producto completo, parecido al escaneado lineal. Con un láser de compensación calibrado, los sensores de desplazamiento pueden medir parámetros como la altura de superficie y la planitud con una precisión dentro de los 20 μm. La Figura 15 muestra un sensor láser de desplazamiento 3D inspeccionando la superficie de una pastilla de freno en busca de defectos.