Torsión de tuercas de rines

Los sistemas de visión ubican las tuercas para el aprietatuercas robótico automático

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El apriete manual de las tuercas que fijan los rines durante el proceso de montaje es una operación difícil. Los aprietatuercas suelen ser grandes y pesados y son para usarse manualmente en cada orificio para aplicar la torsión necesaria. Manipular estas piezas pesadas presenta riesgos para la seguridad de los trabajadores. Asimismo, los vehículos que llegan a la estación de aplicación de apriete no siempre se encuentran en la misma posición, y es posible que los rines giren y se inclinen. Esta variación, junto al tamaño y el peso del aprietatuercas, presenta una gran dificultad para la automatización del proceso.

Un sistema de visión 2D de Cognex reconoce el tipo de rin y ubica el centro del eje mediante herramientas de localización de patrones geométricos. El sistema de visión también inspecciona la llanta del rin para determinar su ángulo de rotación y mide la diferencia entre dos localizadores láser para calcular el ángulo de giro e inclinación del rin El controlador robótico recibe los datos del sistema de visión y gira su muñeca para hacer coincidir el rin para girar e inclinarse, y rota el aprietatuercas para hacer coincidir el ángulo de rotación del rin. Luego, el robot guía al aprietatuercas sobre las tuercas y aplica la torsión necesaria. La automatización de esta aplicación aumenta la eficacia del proceso y permite eliminar una preocupación de seguridad relacionada con la reiterada manipulación deaprietatuercas pesados.

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