Inspección y clasificación de nueces sin cáscara

Identificar nueces aceptables para ser colocadas en los chocolates

El Deep Learning de VisionPro concuerda con la calidad consistente de las nueces sin cáscara mediante el uso de la herramienta Green Classify High Definition Mode

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Las nueces sin cáscara sobre una banda transportadora deben ser identificadas, recolectadas y colocadas sobre chocolates con el lado correcto hacia arriba por un robot de recolección y colocación. Las nueces comestibles son muy variables en términos de forma, color y textura, y tienen bordes muy irregulares. Son delicadas y suelen romperse en la banda transportadora, lo que las convierte en estéticamente inaceptables.

Si el robot coloca una nuez mal orientada o utiliza una nuez dañada o rota, el chocolate resultante deberá ser rechazado. Si se pierde, puede causar insatisfacción en los clientes y daño a la marca.

Los rangos de posibles formas aceptables y condiciones inaceptables de las nueces son tan amplios, que es imposible para la visión artificial convencional distinguirlos de forma confiable, lo que significa altas tasas de error.

Las soluciones impulsadas por inteligencia artificial de Cognex son ideales para el complejo problema de localizar nueces intactas en la orientación correcta, seleccionarlas y colocarlas sobre los chocolates.

La herramienta de clasificación se entrena con un conjunto de imágenes de nueces aceptables y dañadas. La herramienta clasifica las nueces rápidamente en categorías de aceptable e inaceptable.

La herramienta de ubicación de pieza se entrena con un grupo de imágenes de nueces aceptables en la orientación correcta y, luego, las detecta a medida que pasan sin importar cuántas otras nueces haya presentes.

Juntas, estas herramientas aseguran que se identifiquen y ubiquen nueces aceptables para que el brazo de recolección y colocación pueda colocarlas sobre los chocolates. Ni la inspección manual ni otras formas de visión artificial pueden alcanzar la misma velocidad y precisión para esta tarea.

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