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Robótica guiada por visión para el embalaje

cognex guided Rexroth robotic picker

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Rexroth hace una demostración de un robot Delta utilizando un sensor de visión In-Sight de Cognex. In-Sight supervisa los envases a medida que avanzan por la cinta transportadora de entrada, que comunica los datos de posición y orientación para permitir que el robot coja la lata y la coloque en la cinta de salida con todos los logotipos mirando en la dirección correcta. La robótica guiada por visión (VGR, por sus siglas en inglés) se utiliza en líneas como la de Rexroth por su capacidad para procesar varios tipos de piezas y localizar las piezas no integradas, algo clave para eliminar la costosa fijación de alta precisión. El software de calibración no lineal y el software de localización de objetos PatMax mejoran la precisión y la repetitividad en las aplicaciones de VGR.

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