3-D-Bildverarbeitungssysteme

Industrielle 3D-Bildverarbeitungssysteme sind üblicherweise mit mehreren Kameras oder einem oder mehreren Laser-Profil-Sensoren ausgestattet.

Die 3D-Bildverarbeitung mit mehreren Kameras in Anwendungen mit Robotersteuerung versorgt den Roboter mit entsprechenden Daten über die Teileausrichtung. Diese Systeme arbeiten mit mehreren Kameras an verschiedenen Positionen und der Triangulation im 3-D-Raum.

3D-Profil-Sensoren-Anwendungen hingegen umfassen üblicherweise eine Oberflächenprüfung und eine Volumenmessung, womit sie 3D-Ergebnisse mit nur einer Kamera liefern. Durch die Verschiebung der reflektierten Laserposition auf ein Objekt wird ein Höhenprofil erstellt. Das Objekt oder die Kamera wird bewegt, um dass das gesamte Produkt ähnlich wie beim Zeilen-Scan zu scannen. Mithilfe eines kalibrierten Offset-Lasers messen die Profil-Sensoren Parameter wie z. B. Oberflächenhöhe und Ebenheit mit einer Genauigkeit von 20 µm. Abbildung 15 zeigt einen 3-D-Laser-Profil-Sensor, der die Oberfläche eines Bremsbelags auf Fehler prüft.