Schweißen von Fahrzeugseitenblechen

Bildverarbeitungssysteme führen Pick-and-place-Prozess und sorgen für vollständige Rückverfolgbarkeit

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Normalerweise erfolgt das Zusammenschweißen von Fahrzeugseitenwänden mit manueller Unterstützung. Große und kleine Blechteile müssen präzise in die robotergesteuerte Schweißzelle geladen werden. Nach abgeschlossener Schweißung werden die Zahl der Schweißnähte und ihre Anordnung manuell durch Sichtprüfung überprüft. Abschließend nimmt ein Bediener die Seitenwand vom Inspektionsposten und legt sie in einen Transportrahmen. Das manuelle Handling und die Sichtprüfung waren schwierig zu automatisieren, da es für einen Roboter schwer ist, die sperrigen Seitenwände präzise genug zu lokalisieren, um sie dann aufzunehmen.

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Seitenwandanordnung

Automatisches Stapeln, Entstapeln und Prüfen von Seitenwänden in einem Versorgungsregal kann nun mit einem neuen 3-D-Bildverarbeitungssystem erfolgen, das die Position von Teilen lokalisiert, Defekte identifiziert und die Daten an die Robotersteuerung übermittelt. Diese verwendet die Echtzeitdaten des Bildverarbeitungssystems, um den Zugang des Roboters zur Position des Teils in 3-D anzupassen. Ein Roboter sammelt kleine Teile von einem Komponentenmagazin. Ein zweiter Roboter nimmt große Teile von einem Transportregal auf. Beide Roboter begeben sich zur Schweißstation und legen die Teile in richtiger Position auf dem Drehtisch ab.

Nach Abschluss des Schweißprozesses durch den Punktschweißroboter führen der erste und zweite Roboter eine Schweißpunktprüfung mit einer Kamera durch. Die Anzahl und Genauigkeit der Schweißpunkte wird ermittelt. Abschließend nimmt der zweite Roboter die verschweißte Seitenwand von der Schweißstation und legt sie in den Transportrahmen.