Maschinenbeschickung mit VGR

Bildverarbeitungsgeführte Robotertechnik bewältigt die komplexe Ausrichtung für autarke Maschinenbeschickung während der Fertigung und Beschichtung von Bildschirmen

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Genaues und zuverlässiges Prüfen, Identifizieren und Führen von Teilen

OEMs greifen auf die Maschinenbeschickung zurück, um Teile zu laden, die in Behältern zu einer Testaufnahme gelangen, und sie dann auf Förderbänder zu entladen. Die Beladung erfolgt oft mit Robotern an autarken Stationen mit ihren eigenen Einspeisungen. Autarke Stationen mit Robotern müssen einen Teil lokalisieren können, der sich auf einem Förderband bewegt, und ihn präzise herausnehmen und in die Aufnahme legen können.

Die Führung des Robotergreifers anhand der Ausrichtung des Teils im Behälter und der Position der Prüfaufnahme kann durchaus schwierig sein. Den Roboterarm zur Position des Teils zu führen ist eine Herausforderung für die Kalibrierung, ebenso wie die Ausrichtung des Greifers am Teil. Manchmal verursacht der Greiferprozess ein Rutschen und einen Greiferfehler. Die schwierigen Positionierungen gehen weiter, nachdem das Teil herausgenommen und präzise platziert wurde. Maschinenbeschickung mit bildverarbeitungsgeführter Robotertechnik ist bei der OLED-Bildschirmproduktion besonders wichtig.

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Cognex bewältigt schwierige Maschinenbeschickungen für die OLED-Bildschirmherstellung mit bildverarbeitungsgeführter Robotertechnik (VGR) — einer einzigartigen Ein-Kamera-geführten Lösung mit automatisierter Hand-Augen-Kalibrierung. VGR extrahiert Merkmallokalisierungen sowohl für Teile als auch Prüfaufnahmen und kombiniert die Merkmallokalisierung dann mit der Cognex Autokalibrierung, um Teile präzise zu be- und entladen. Die Cognex PatMax-Technologie und Closed-Loop-Ausrichtung machen mechanische Befestigungen und Korrekturen wegen Roboterungenauigkeiten überflüssig.

OLED-Bildschirmherstellung

  • Die bildverarbeitungsgeführte Robotertechnik von Cognex lädt das Glassubstrat und entlädt den fertigen Bildschirm

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  • Die bildverarbeitungsgeführte Robotertechnik von Cognex lädt den OLED-Bildschirm aus Behältern in Prüfvorrichtungen zur Programmierung und Prüfung 

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