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Automobilindustrie

Automatisierte Mutternbefestigung

Bildverarbeitungssysteme lokalisieren Muttern für automatischen Schraubenschlüssel

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Das manuelle Anziehen von Radmuttern zur Befestigung eines Rads auf der Nabe ist ein schwieriger manueller Vorgang. Üblicherweise werden zum Anziehen der Muttern Drehmomentschlüssel verwendet. Zwei Räder können in ca. 40 Sekunden angezogen werden. Da Schraubenschlüssel normalerweise groß und schwer sind, erwies sich die Automatisierung dieser Anwendung als problematisch. Wenn das Fahrzeug in den Anziehbereich kommt, befindet es sich nicht immer in der gleichen Position, und die Räder können sich drehen und neigen. Zum automatischen Anziehen der Muttern lokalisiert ein bildverarbeitungsgestützter Roboter die Muttern und zieht diese ohne Unterstützung durch einen Bediener an.

Lokalisieren der Kreise

Ein Cognex® In-Sight® Bildverarbeitungssystem ermittelt die Position der Muttern in 5 verschiedenen Achsen. Mit der Cognex PatMax® Mustervergleichstechnologie kann das Rad rasch lokalisiert werden. Mit dem In-Sight Kreisfinder-Tool wird die Position des Achsmittelpunktes präzise ermittelt. Zwei Laserlinien erzeugen ein Fadenkreuz auf jedem Rad und von jedem Fadenkreuz werden aus unterschiedlichen Winkeln Bilder aufgenommen. Die Differenz in der Position der zwei Fadenkreuze wird berechnet, um den Winkel zu erhalten, in dem die Räder gedreht und geneigt sind.

Nach Berechnung der Radwinkel bewegt der Roboter den Schraubenschlüssel, um die Muttern anzuziehen. Durch Automatisierung dieser Anwendung werden Gesundheits- und Sicherheitsrisiken aufgrund des wiederholten Hantierens mit den schweren Schraubenschlüsseln ausgeschaltet.
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