Anziehen von Radmuttern

Bildverarbeitungssysteme lokalisieren Muttern für automatischen Schraubenschlüssel

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Das manuelle Anziehen der Radmuttern während des Montageprozesses ist ein arbeitsintensiver Vorgang. Schraubenschlüssel sind in der Regel groß und schwer und werden von Hand an jedem Rad angesetzt, um das notwendige Drehmoment aufzubringen. Das Hantieren mit diesen schweren Geräten führt zu Sicherheitsrisiken für die Arbeiter. Die Fahrzeuge kommen auch nicht immer in der gleichen Position in den Schraubstation und die Räder können sich drehen und neigen. Diese Änderung, zusammen mit der Größe und dem Gewicht des Schraubenschlüssels, stellt eine große Herausforderung bei der Automatisierung des Prozesses dar.

Ein Cognex 2-D-Bildverarbeitungssystem erkennt den Radtyp und lokalisiert die Achsmitte mit Hilfe von geometrischen Mustervergleichstools. Das Bildverarbeitungssystem prüft auch die Radfelge zur Bestimmung des Drehwinkels und misst die Differenz zwischen zwei Laser-Fadenkreuzen, um den Dreh- und Kippwinkel des Rads zu berechnen. Die Daten des Bildverarbeitungssystems werden an die Robotersteuerung gesendet und der Roboter schwenkt sein Handgelenk so, dass es mit der Drehung und Neigung des Rads übereinstimmt, und dreht sich passend zum Drehwinkel des Schraubenschlüssels. Der Roboter führt dann den Schraubenschlüssel auf die Radmuttern und der Schraubenschlüssel sorgt für das notwendige Drehmoment. Die Automatisierung dieser Anwendung bietet eine deutlich bessere Prozesseffizienz und beseitigt Sicherheitsrisiken aufgrund des wiederholten Hantierens mit den schweren Schraubenschlüsseln.

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