Abstapeln und Prüfung von Karosserieblechen

Schnelle Lokalisierung und Prüfung von Karosserieblechen auf Defekte

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Automobilfirmen haben sich beim Abstapeln und Prüfen von Karosserieblechen in der Regel auf Handarbeit verlassen, da die Gestelle nicht immer in der exakt gleichen Position in der Arbeitszelle abgesetzt werden. Durch diese Positionsänderung der Bleche auf dem Gestell war die manuelle Handhabung und Sichtprüfung schwer zu automatisieren, da ein blinder Roboter die Bleche nicht konstant so genau lokalisieren kann, dass er sie aufnehmen kann.

Mit den 3-D-Bildverarbeitungssystemen von Cognex ist das automatisierte Aufstapeln, Abstapeln und Prüfen von Karosserieblechen möglich. Das Bildverarbeitungssystem lokalisiert die Position der im Gestell gestapelten Teile, erkennt defekte Teile und sendet die Information an die Robotersteuerung. Diese verwendet die Echtzeitdaten des Bildverarbeitungssystems, um den Zugang des Roboters an die Teileposition anzupassen. Das 3-D-Bildverarbeitungssystem kann Teiledefekte in den Gestellen vor der Aufnahme durch einen Roboter erkennen und verhindert so, dass Ausschussteile zusammengeschweißt werden.

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