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Vision-geführte Robotertechnik in der Verpackung

cognex guided Rexroth robotic picker

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Rexroth demonstriert einen Delta-Roboter mit einem In-Sight Vision System von Cognex. Der In-Sight überwacht Behälter, die auf einem Einlaufförderer vorbeilaufen und gibt die Positions- und Ausrichtungsdaten weiter, damit der Roboter die Dose fassen und so auf dem Auslaufförderer platzieren kann, dass alle Logos in die richtige Richtung zeigen. Vision-geführte Robotertechnik (VGR) wird bei ähnlichen Linien wie der von Rexroth verwendet, da sie unterschiedliche Teiletypen verarbeiten und unbefestigte Teile lokalisieren kann - so ist eine teure Präzisionsbefestigung nicht mehr notwendig. Die nicht lineare Kalibriersoftware und die PatMax Objektlokalisierungssoftware verbessern die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit in VGR-Anwendungen.

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